本文提出了一种基于卷积神经网络和不同 iable soft inlier scoring 模块的语义对齐方法，该方法无需繁琐的手工标注就能实现对不同但具有语义相关性的图像进行参数学习，并从几何上一致的对应关系计算对齐质量，达到了基于多个标准基准的语义对齐的最先进表现。

Dec, 2017

本文提出了 SCNet，一种基于卷积神经网络的语义对应的几何合理模型，利用区域提议实现匹配原语，并明确将几何一致性纳入其损失函数中，该方法在多项基准测试中均表现优异。

May, 2017

研究使用二进制前景掩码并经过合成几何变形的图像来训练卷积神经网络（CNN），以解决语义对应问题，提出了一种新的 CNN 体系结构（称为 SFNet），其实现了这一想法，并展示了在标准基准测试中明显优于现有技术的实验结果。

Nov, 2019

本文提出了一种深度学习框架，用于准确的视觉对应，并证明了其在几何和语义匹配中的有效性，提出了一种卷积空间变换器来模仿传统特征（如 SIFT）中的补丁归一化，广泛的 KITTI，PASCAL 和 CUB-2011 数据集的实验表明，与使用手工构建或学习特征的先前作品相比，我们的特征具有显着优势。

Jun, 2016

本文提出了一种半监督学习框架，为无标签图像对增加循环一致性限制，在监督丢失和无监督训练中实现了最先进的语义匹配性能。

Jan, 2019

本文提出了一种基于卷积神经网络的方法，借助高水平结构对应信息（即解剖标记）推测像素变化，从而实现多模态图像对齐。结果表明，该方法具有广泛的适用性，可在训练过程中利用各种不同类型的解剖标记，并能实现实时自动化、无需标记或初始化的三维图像对齐。

Jul, 2018

通过使用二进制前景蒙版和几何变形训练卷积神经网络（CNN）实现语义对应的密集流场，提出了一种新的 CNN 框架 SFNet，并在各项基准测试中表现出比现有方案更好的泛化性能。

Apr, 2019

采用标签驱动式表达，利用卷积神经网络的密集位移场，通过最小化变形移动标签和固定标签的交叉熵函数，使医学图像的标志物在不同模态之间匹配，改进了医学图像的对齐性。

Nov, 2017

本文将点云配准问题视为语义实例匹配和配准任务，提出了一种用于大规模室外点云配准的深度语义图匹配方法。通过利用大规模点云语义分割网络获得 3D 点云的语义类别标签，并使用欧氏聚类算法将具有相同类别标签的相邻点进行聚类。基于语义实例的空间相邻关系构建了语义邻接图，通过图卷积网络学习了几种高维特征，包括几何形状特征、语义分类特征和空间分布特征，同时应用了注意力机制进行增强。将语义实例匹配问题建模为一个最优传输问题，并通过最优匹配层进行求解。最后，根据匹配的语义实例，首先通过奇异值分解（SVD）算法获得两个点云之间的几何变换矩阵，然后使用 ICP 算法进行细化处理。实验在 KITTI Odometry 数据集上进行，所提出方法的平均相对平移误差和平均相对旋转误差分别为 6.6cm 和 0.229 度。

Aug, 2023

本研究提出了一种基于粗 - 精匹配的框架，在该框架中，将图片和点云转化为局部表示，并利用了 attention 来捕捉全局和跨模态上下文，并通过设计良好的采样和精细匹配来细化点到像素的对应关系，从而解决了图像与点云匹配的问题，并在大规模室外数据集上取得了优于现有方法的结果。

Jul, 2023