Feb, 2019
基于配对约束的可实践最大团算法
A Practical Maximum Clique Algorithm for Matching with Pairwise Constraints
Álvaro Parra, Tat-Jun Chin, Frank Neumann, Tobias Friedrich, Maximilian Katzmann
TL;DR本文提出了一种非常高效的最大团算法,通过组合策略和基于图着色的边界和修剪,解决了匹配的成对约束问题,从而解决了三维点云配准中的问题。