Feb, 2019
同时学习视觉和基于特征的控制策略,应用于现实世界的杯中球游戏
Simultaneously Learning Vision and Feature-based Control Policies for Real-world Ball-in-a-Cup
Devin Schwab, Tobias Springenberg, Murilo F. Martins, Thomas Lampe, Michael Neunert...
TL;DR通过多任务强化学习方法,本文在真实机器人上实现了视觉导向控制策略的快速训练技术,并在模拟和真实世界的 Ball-in-a-Cup 游戏中进行了测试。