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Feb, 2019
带敌对扰动的在线控制
Online Control with Adversarial Disturbances
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Naman Agarwal, Brian Bullins, Elad Hazan, Sham M. Kakade, Karan Singh
TL;DR
本文研究带有敌对干扰的线性动态系统的控制，在几乎不知道扰动信息的情况下，实现近乎最优的在线控制过程，主要贡献是提出一种算法来提供几乎紧密的遗憾界，这一研究在技术层面上对以前的工作进行了推广和扩展。
Abstract
We study the control of a
linear dynamical system
with
adversarial disturbances
(as opposed to statistical noise). The objective we consider is one of regret: we desire an
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