Feb, 2019

点云中的实例和语义联合分割

TL;DR本研究提出一种简单而灵活的框架,可同时在点云中进行实例和语义分割,通过学习语义感知的点级实例嵌入使实例分割受益于语义分割,同时融合属于同一实例的点的语义特征,以进行更精确的每点语义预测。此方法在3D实例分割上表现优异,并显著提高了3D语义分割。