CVPRMar, 2019

层次去噪递归自编码器用于三维场景布局预测

TL;DR该文介绍了一个通过 VDRAE 对大规模 3D 场景数据进行训练来推测实例级分割和 3D 对象检测的方法,该方法在现实世界的 3D 点云数据集上比以往的工作有了明显的改进。