深度刚性实例场景流动

Apr, 2019

Deep Rigid Instance Scene Flow

Wei-Chiu Ma, Shenlong Wang, Rui Hu, Yuwen Xiong, Raquel Urtasun

TL;DR本文提出一种基于深度学习技术和强先验的场景流估计方法，在自动驾驶领域中利用机器人动作和场景中演员的三维运动来优化一个深度结构模型，通过Gaussian-Newton求解器的展开来有效地进行能量最小化，实验结果表明，在KITTI场景流数据集中，我们的方法在性能上优于现有技术，并且速度快800倍。

Abstract

In this paper we tackle the problem of scene flow estimation in the context of self-driving. We leverage deep learning techniques as well