Apr, 2019

CED: 基于颜色事件相机的数据集

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TL;DR本文介绍和发布了第一个彩色事件相机数据集 (CED)，包含了 50 分钟的室内和室外场景，同时介绍了颜色事件的仿真、基于三种现有的图像重建方法的事件重建，以及作为视觉应用的连续 HDR 彩色视频相机的可视化。
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发现论文，激发创造
  • 事件相机数据集和模拟器：用于姿态估计、视觉里程计和 SLAM 的基于事件的数据

    介绍了 Dynamic and Active-pixel Vision sensor（简称 DAVIS）的特点及其在机器人技术和计算机视觉方面的潜在应用，同时公开了一组 DAVIS 数据集，旨在激发研究人员对于高速和高动态范围机器人技术和计算机视觉应用新算法的研究。

    Oct, 2016

  • 事件相机实现高速和高动态范围视频

    本文提出了一种使用循环网络从事件流中直接学习重建图像的方法，并在此基础上扩展到从事件流合成彩色图像的方法，实验证明该网络在处理高速现象和挑战性照明条件下具有较好的图像质量和高动态范围重建，并作为事件数据的中间表示进行了分类和视觉惯性积分导航等应用。

    Jun, 2019

  • 视频转事件：为事件相机回收视频数据集

    本文提出了一种利用现有的传统相机记录的视频数据生成虚拟事件数据的方法，从而使得神经网络能够使用大量的现有数据集进行训练，从而在物体识别和语义分割领域取得了良好的效果。

    Dec, 2019

  • 降低事件相机的模拟到现实差距

    本文介绍了一种用于提高事件基于 CNNs 的训练数据的策略，可为视频重建网络和光流网络带来 20-40％的性能提升，并提出了一种新的高质量数据集 HQF 以解决事件基于视频重建缺乏质量地真实图像的问题。

    Mar, 2020

  • 基于事件的单帧连续彩色视频解压

    使用事件相机生成连续视频，通过与单一静态彩色图像配对的事件，结合连续的远距离运动建模和基于特征平面综合神经集成模型，实现任意时间帧的预测，从而高效地解决高速运动捕捉问题。

    Nov, 2023

  • 使用事件相机进行连续时间强度估计

    提出了一种异步滤波器，可以将事件摄像机从高速、高动态范围数据中提取的局部时间对比信息，与传统摄像机从低频参考强度信息中提取的信息相融合，以形成一个单一的高时空分辨率图像状态，证明该算法优于现有状态的方法。

    Nov, 2018

  • 重新考虑基于颜色事件的跟踪：一种统一的网络、数据集和度量方法

    本文提出了一种名为 CEUTrack 的单阶段骨干网络，该网络通过 Transformer 骨干网络实现了特征提取、融合、匹配和互动学习等功能，用于对基于颜色和事件的物体进行跟踪。此外，我们还提出了一个大规模基准数据集 COESOT，并提出了一种新的评估指标 BOC。

    Nov, 2022

  • 从事件相机到视频：将现代计算机视觉引入事件相机

    研究使用成熟的计算机视觉技术对从事件数据中重建的视频进行对象分类和图像重建，从而充分发挥事件相机的优异特性。

    Apr, 2019

  • 使用异步 “事件” 进行运动估计更好

    该论文介绍了一种基于神经网络的异步处理 Event-based Camera 事件流的方法，利用前一时刻的动态信息和灰度帧的关键特征，提取事件中的动态信息，相较现有同类研究结果表现优异。

    Apr, 2019

  • EventAid: 使用真实采集的混合数据集对事件辅助图像 / 视频增强算法进行基准测试

    该论文聚焦于五项基于事件影像的图像 / 视频增强任务，并提供了不同事件属性的分析、真实采集的数据集、最先进方法的统一评估以及两种主流事件模拟器的评估。论文详细介绍了 EventAid 数据集，包括场景多样性和时空同步，进行了定量和视觉比较，还探讨了事件辅助图像去模糊方法的性能极限和未来研究的开放问题。

    Dec, 2023