研究证明了随机梯度下降法的最终迭代在各种条件下都能以最优的收敛速度收敛，包括期望和高概率收敛，在紧致域、非平滑问题和组合优化中都能适用。

Dec, 2023

本文研究了随机梯度下降在随机情形下的最优性。结果表明，对于光滑问题，算法可以达到最优的 O (1/T) 收敛速率，但对于非光滑问题，平均收敛速率可能真的是 Ω(log (T)/T)，而这不仅仅是分析的产物。反过来，我们展示了一种简单的平均步骤修改方法，足以恢复到 O (1/T) 收敛速率，而无需对算法做出任何其他改变。此外，我们还给出了支持我们发现的实验结果，并指出了开放性问题。

Sep, 2011

本文探讨了在没有光滑假设的情况下，以及通过运行平均方案将 SGD 迭代转换为具有最佳优化精度的解决方案的性能，并证明了对于凸非光滑目标函数，最后一个 SGD 迭代的次优性的程度随 T 的轮次按 O（log（T）/sqrt（T））缩放，对于非光滑强凸情况，次优性的程度随 T 按 O（log（T）/ T）缩放。此外，本文提出了一种新的简单平均方案，并提供了一些实验说明。

Dec, 2012

研究了神经网络在最小二乘设置中的应用，讨论了随机梯度下降与最终迭代的相关性，并在统计和优化双重视角下给出了多项式瞬时收敛率的解读，建立与再生核希尔伯特空间的联系。

Feb, 2021

使用随机梯度下降来最小化 Lipschitz 函数和强凸函数但不一定可微的问题，证明了在 T 步随机梯度下降后，最终迭代的误差高概率为 O (log (T)/T)；同时构造了一个函数，证明了在确定性梯度下降中，最终迭代的误差为 Ω(log (T)/T)；然后证明了在采用后缀平均法的情形下，它的高概率误差界是优化函数相关类别中的最优界（O (1/T)）；最后证明了对于 Lipschitz 和凸函数 class，使用随机梯度下降解决此问题后，最终迭代的误差高概率为 O (log (T)/sqrt (T))

Dec, 2018

本研究研究了随机梯度下降（SGD）这种普遍使用的随机优化方法的泛化特性，提供了依赖于在 SGD 计算的迭代路径上评估的随机梯度的本地统计信息的泛化误差的理论上限，其关键因素是梯度的方差及目标函数沿 SGD 路径的局部光滑性以及损失函数对最终输出的扰动敏感度和信息理论泛化界限等。

Feb, 2021

通过分析，本文展示了当总迭代次数足够大时，随机梯度下降法（SGD）的最终迭代中存在一个 ε- 稳定点，这是一个比现有结果更强的结论，并且可以在 SGD 的最终迭代中度量 ε- 稳定点的密度，同时对于目标函数和随机梯度的边界条件，我们恢复了经典的 O (1/√T) 渐进速率，此分析结果解决了与 SGD 的非凸收敛性相关的某些迷思和传说，并提出了一些有启发性的研究方向。

Oct, 2023

本文针对几何递减步长的随机梯度下降算法在过参数化线性回归问题中的应用，对其迭代步数的风险进行了理论分析，并探讨了不同递减方法对算法优化效果的影响。

Oct, 2021

本文针对随机梯度下降算法在非凸问题中的收敛性进行轨迹分析，首先证明了在广泛的步长策略范围内，SGD 生成的迭代序列保持有界并以概率 1 收敛，随后证明了 SGD 避开了严格的鞍点 / 流形的概率是 1，最后证明了算法在采用 Theta (1/n^p) 步长时收敛速度为 O (1/n^p)，这为调整算法步长提供了重要的指导建议，并且在 CIFAR 的 ResNet 架构中，展示了此启发式方法加速收敛的效果。

Jun, 2020

证明在 L - 平滑度条件下，随机梯度下降的迭代收敛速度的数量级为 O (LR2exp [-(mu/4L) T]+sigma2/muT), 其中 sigma2 是随机噪声方差，且收敛速度与最佳已知的 GD 和 SGD 迭代复杂度匹配.

Jul, 2019