神经网络如何从单张图像中感知深度？

May, 2019

神经网络如何从单张图像中感知深度？

How do neural networks see depth in single images?

Tom van Dijk, Guido C.H.E. de Croon

TL;DR本研究通过对 Godard 等人开发的 MonoDepth 网络的分析，探究其利用视觉线索进行深度估计的技术特性，并发现该网络忽略已知障碍物的表面大小，而是利用其在图像中的垂直位置进行深度估计，但也有一定局限性。研究进一步表明，MonoDepth 使用垂直图像位置的技术特性能够估计到任意障碍物的距离，但对于障碍物的下边缘必须有有效的边缘信息。

Abstract

deep neural networks have lead to a breakthrough in depth estimation from single images. Recent work often focuses on the accuracy of the depth map, where an evaluation on a publicly available test set such as th

deep neural networks depth estimation visual cues camera pose monodepth

发现论文，激发创造

基于深度学习的单目深度估计：综述

该研究对基于深度学习的单张图像深度估计方法进行了调研，总结了常用的数据集、评价指标和不同的训练方式，并讨论了未来研究中的挑战和方向。

Mar, 2020

单目深度估计卷积神经网络的可视化

通过对卷积神经网络的可视化，利用优化问题识别最少的图像像素来实现单张图像的深度推断，该方法在室内和室外场景数据集上得到了有效应用，结果有助于探究如何通过卷积神经网络从单张图像中推断深度的问题。

Apr, 2019

单目深度估计神经网络结构的普适性研究

通过广泛实验，我们观察到 Transformer 模型表现出强的形状偏见，而 CNN 模型则表现出强的纹理偏见，并且发现纹理偏见的模型比形状偏见的模型在单目深度估计中表现更差，同时进行了各种背骨网络的密集消融研究，实验证明 CNN 和 Transformer 的内在局部性会引入纹理偏见和形状偏见。

Jan, 2023

利用过完备局部网络的协调作用从一张图像中获取深度

使用神经网络对本地场景几何结构进行建模，通过对不同阶、方向和比例下的深度导数进行概率分布预测，采用全球化处理方法获得一个一致性深度图以解决深度估计中的歧义。

May, 2016

单目深度估计器：漏洞和攻击

本文旨在探讨当前最先进的单目深度估计神经网络对抗攻击的鲁棒性，实验结果表明微小的打扰和少于 1% 的图像损坏就会极大地影响深度估计，并提出一种新的深度特征损坏损失来增强攻击效果

May, 2020

基于深度学习的单目图像和视频深度估计方法：综述

该论文综述了基于深度学习的单个 RGB 图像和视频的深度估计方法，包括输入输出模态、网络结构和学习方法的分类，历史里程碑，以及现有方法使用的流程、数据集和评估指标。

Jun, 2024

基于自监督学习的单目图像深度估计

这个研究探讨了如何通过使用卷积神经网络和其它技术来优化和扩展基于深度学习的深度估计模型，以提高相机获取的图像的三维深度感知的精度。

Apr, 2023

迈向单目深度估计的可解释性

基于深度学习的方法在二维图像深度估计方面取得了显著进展，本研究重点关注人类对深度的感知能力，并通过特定实验间接评估方法的可解释性，结果显示各种方法的平均准确率约为 77%，其中一些方法表现较好，间接揭示了它们对发现单眼深度线索如相对尺寸的潜力。

Oct, 2023

使用多尺度深度网络从单张图片预测深度图

本文提出了一种新的方法，利用两个深度网络堆栈来解决单张图像深度估计的问题，并应用尺度不变误差来测量深度关系，通过利用原始数据集作为大量训练数据，方法在 NYU Depth 和 KITTI 上实现了最先进的结果。

Jun, 2014

时间机会主义者：自监督多帧单目深度

提出 ManyDepth，一种自适应的、可以在测试时间利用序列信息的深度估计方法，通过深度自监督训练基于端到端代价体系积攒的方法，鼓励网络忽略不可靠的代价体以及针对静态相机场景的增强方案。实验证明此方法在 KITTI 和 Cityscapes 上表现优于其他单帧和多帧的自监督基线模型。

Apr, 2021