May, 2019
使用深度神经网络的半监督单目深度估计及左右一致性
Semi-Supervised Monocular Depth Estimation with Left-Right Consistency Using Deep Neural Network
Ali Jahani Amiri, Shing Yan Loo, Hong Zhang
TL;DR通过语义监督训练单张图像深度预测模型,进一步应用 LiDAR 导出的深度图纠正误差,提出了具有左右一致性损失函数的深度神经网络,着重于强调半监督训练方法的重要性和正确使用 LiDAR 测量数据的技术。