竞争性梯度下降
本研究提出了一个广泛适用于多智能体领域的竞争性基于梯度的学习模型，并使用动态系统理论对其进行了分析，对于有限和无限游戏，我们表征了一组非常小的局部纳什均衡，这组均衡将被激活，如果每个智能体采用基于梯度的学习算法。同时研究了基于算法自身构建的不属于纳什均衡的收敛策略在有限和无限游戏中的存在性，这可能解释了在零和游戏中，应用相关算法时出现的困难。最后，为了验证理论贡献，我们给出了一个示例验证。
Apr, 2018
本文提出了一种用于在马尔可夫博弈中寻找纳什均衡的新方法，该方法结合梯度下降和熵正则化，获得了更好的收敛性能，并证明了该算法在合适的正则化参数选择下可以收敛到原问题的纳什均衡。
May, 2022
本文研究一种梯度方案对两个玩家的随机博弈进行求解，并在模拟中显示该方案确实收敛到 Nash 均衡解。但如果只在目标函数的全局最小值处才能达到最优解，当渐近接近时仅能到达局部极小值，本文阐明了梯度方案收敛于广义和随机游戏中纳什均衡的重要必要条件。
Jul, 2015
通过分析梯度方法在达到纳什均衡时的线性收敛特性，证明了变异梯度方法在双线性博弈和强单调性博弈中的各种表现，并发现了这些方法在极端情况下收敛机制的差异。同时证明了变异梯度可以在任意外推次数的情况下实现优化率，一个广泛算法类别的最佳值
Jun, 2019
研究内容涵盖电子竞技中的机器学习，多代理生成对抗网络的表现力，以及两队博弈中的优化问题和 Nash 均衡解的解决方案。通过考虑全信息反馈下的游戏，对在线学习算法的能力进行了讨论，并提出了一个基于控制论技术的一阶方法用于解决该类问题，该方法能够在某些条件下享有局部收敛性。
Nov, 2021
研究了一种具有未知转移概率密度函数的一般和随机游戏的纳什平衡学习。介绍一种加权渐近纳什均衡的概念，并提出了两种算法，一种是针对精确伪梯度的，另一种是针对未知伪梯度的。
Oct, 2022
本研究通过对二人博弈中多智能体学习策略的分析，提出了一个令人惊讶的结论 —— 不论策略是否收敛，智能体的平均收益都会收敛于纳什均衡，在电子商务和拍卖中具有一定的适用性。
Jan, 2013