Jun, 2019

看见万物背后:将语义分割扩展至被遮挡的区域

TL;DR本文利用深度学习网络结构,使用单个深度图像为输入,实现了语义分割中对可见和遮挡物体及其部分的类型预测,将语义类别进一步细分为背景和多个前景物体组,并改进了标准的交叉熵损失函数以适应这种情况,实验证明所提出的分类方法能够验证预测出被遮挡物体部分的语义类别,无需增加网络结构规模,其性能在由 SUNCG 数据集生成的新数据集上得到验证。