Jun, 2019

从模拟到现实的感性偏见转移:一个新的解缠数据集

TL;DR本文提出了一个包含超过一百万张 3D 物体图像的数据集,以及在实验平台上运用机械臂移动物体的方式,以此来精确控制所有变化的因素,实现了不同解缠绕建模方法对模拟数据和真实数据的比对,研究结果表明模型选择是从模拟数据向真实数据传递信息的有效手段。