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Jun, 2019
PyRobot：用于研究和基准测试的开源机器人框架
PyRobot: An Open-source Robotics Framework for Research and Benchmarking
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Adithyavairavan Murali, Tao Chen, Kalyan Vasudev Alwala, Dhiraj Gandhi, Lerrel Pinto...
TL;DR
PyRobot是一个开放源代码的机器人框架，提供了高层次的机器人API以控制不同的机器人，并通过抽象化细节，为非机器人研究人员提供了便利，旨在为研究生态系统提供便捷的机器人数据集、算法和模型的访问，并降低机器人进入门槛。
Abstract
This paper introduces
pyrobot
, an
open-source
robotics framework
for research and benchmarking.
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