Jun, 2019
多智能体路径规划:定义、变体和基准测试
Multi-Agent Pathfinding: Definitions, Variants, and Benchmarks
Roni Stern, Nathan Sturtevant, Ariel Felner, Sven Koenig, Hang Ma...
TL;DR该论文旨在通过提供统一的术语来描述常见的 MAPF 假设和目标,并指向两个 MAPF 基准,介绍了一个新的基于网格的 MAPF 基准,并试验性地证明它对当代 MAPF 算法提出了挑战。