CVPRJun, 2019
路规:使用语义交互的卷积模型预测驾驶行为
Rules of the Road: Predicting Driving Behavior with a Convolutional Model of Semantic Interactions
Joey Hong, Benjamin Sapp, James Philbin
TL;DR这篇论文提出了一种基于深度卷积模型的统一表征方法,该方法在使用 3D 感知信号和语义地图的基础上,通过深度卷积模型,学习了实体和场景之间的交互,并能够有效地预测自动驾驶系统中实体的行为表现。