Jul, 2019
稳健的单目深度估计:通过混合数据集实现零样本跨数据集转移
Towards Robust Monocular Depth Estimation: Mixing Datasets for Zero-shot Cross-dataset Transfer
René Ranftl, Katrin Lasinger, David Hafner, Konrad Schindler, Vladlen Koltun
TL;DR本文提出了一种深度估计的训练方法,利用多种不同来源的数据集和多目标学习来提高训练效果,同时跨数据集的测试结果表明该方法优于竞争方法并取得了深度估计领域的最新成果。