Jul, 2019
双模态融合:分别利用 RGB 和深度进行未见目标实例分割
The Best of Both Modes: Separately Leveraging RGB and Depth for Unseen Object Instance Segmentation
Christopher Xie, Yu Xiang, Arsalan Mousavian, Dieter Fox
TL;DR本篇论文提出了一种使用合成 RGB 和深度图像数据实现表面外目标实例分割的新方法,该方法能够学习非真实感 RGB-D 数据,并在机器人抓取任务中表现出色。