Aug, 2019

毫米波 FMCW 雷达低成本低功耗车内乘员检测

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TL;DR本论文使用低成本低功率毫米波频率调制连续波雷达进行车内乘员检测，提出了基于 Capon 滤波器的算法进行联合距离 - 方位估计，并提取最小必要特征来训练机器学习分类器，以实现高精度的同时具有合理的计算复杂性。在一辆小型厢式车上进行实验，利用支持向量机（SVM）检测每一排的座位是否有乘客，最终获得了平均 97.8％的正确率，并且该系统可以以 100％的准确率正确识别车辆是否被占用。
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发现论文，激发创造
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    Jul, 2023

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    Dec, 2019

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    Jun, 2024

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    Feb, 2019

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    Apr, 2021

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    Apr, 2020

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    Jan, 2020

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  • 稀疏毫米波雷达点云中的实时人员追踪与鉴别

    本文提出了一种低复杂度高精度的端到端方法，使用来自低成本 mm 波雷达的稀疏点云序列，结合扩展物体跟踪 Kalman 滤波器和针对雷达点云的有效特征提取和快速推理的深度学习分类器，实时跟踪和识别多个主体，并在一组八个对象中准确识别三个对象，操作速度高达 15 帧 / 秒。

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