Aug, 2019
三维场景图:智能代理的物理环境稀疏语义表示
3-D Scene Graph: A Sparse and Semantic Representation of Physical Environments for Intelligent Agents
Ue-Hwan Kim, Jin-Man Park, Taek-Jin Song, Jong-Hwan Kim
TL;DR提出了一种用于智能代理系统的多功能环境建模方法 ——3D 场景图模型,其具有广泛的适用性、直观的易用性和满意的可扩展性,并通过实验验证了该方法的准确性和适用性。