本文旨在研究人体运动建模领域的前沿研究，特别关注基于深度递归神经网络的研究成果，对当前问题的评价方法进行了调查，在研究现有的体系结构、代价函数和训练程序时，提出了三点标准改进措施，取得了最新技术的突破性进展。

May, 2017

本文提出一种基于 2D CNN 的新网络 TrajectoryNet，用于预测轨迹空间中未来的姿势，重点在于对先前姿势序列的耦合时空特征、局部全局空间特征和全局时间共现特征的建模，实验结果表明所提出方法在 3 个基准测试上达到了最先进的效果。

Oct, 2019

本文提出了一种新的框架来处理机器人导航中预测人类动态的问题，该框架将人类运动（或轨迹）和骨骼姿态预测这两个任务统一起来，并考虑到了场景和社交上下文等多种因素，最终在两个社交数据集上表现优异。

Jul, 2020

本文利用语义图模型和图注意力层来建立上下文感知体系结构，旨在正确建模人类行为中的对象和人际互动以提高人类运动的预测准确性。通过在全身人类动作数据库上进行的彻底评估，论文显示出模式的优越性。

Apr, 2019

本研究提出一个基于深度学习的人体动作捕捉数据的通用模型，学习自大量的捕捉数据中，并成功应用于人体动作特征提取、分类和预测，优于现有最新技术，具有普遍性。

Feb, 2017

本文提出一种新颖的基于 Transformer 的架构，用于生成 3D 人体运动的模型。该模型能够学习高维度骨骼关节的嵌入，通过解耦的时间和空间自注意机制使得生成的姿态在时间上是连贯的。实验结果表明该模型能够准确地生成短期预测并在长期时间跨度内生成合理的运动序列。

Apr, 2020

通过引入基于注意力机制的前馈神经网络模型，提取了历史运动细节的相似性，建模了运动模式，并在人类行为数据集上实现了最先进的人体运动预测效果。

Jul, 2020

介绍了一种基于注意力机制的前馈神经网络，利用运动的重复性和历史上下文进行运动预测，通过图卷积网络对历史数据的运动模式进行有效利用，取得了三个数据集上最先进的结果。

Jun, 2021

现有的图卷积网络在实现人体动作预测时，大多采用一步方案，直接从历史输入中输出预测结果，未能充分利用人体运动模式。我们观察到人体运动具有过渡模式，并且可以分解为代表每个过渡的片段。我们提出了一种片段到运动的多阶段框架，将运动预测分解为更容易完成的子任务。每个子任务集成了三个模块：过渡姿势预测、片段重建和片段到运动的预测。具体而言，我们首先预测只有过渡姿势，然后使用它们重建相应的片段，得到接近真实运动序列的近似结果。最后，我们对其进行细化，生成最终的预测输出。为了实现网络，我们提出了一种新颖的统一图建模方法，相比于现有方法依赖于分离的时空建模，可以直接有效地传播特征。对 Human 3.6M、CMU Mocap 和 3DPW 数据集进行了大量实验证明了我们的方法的有效性，其达到了最先进的性能。

Jul, 2023

使用特殊的神经网络，将 Social Force Model 嵌入结构，提高人类运动的预测精度和安全性，解释可行，且具有广阔的应用前景和实验支撑。

Jun, 2020