Aug, 2019

关于物体对称性与图像中的6D姿态估计

TL;DR本文研究了对象的对称性与其在图像中的出现之间的联系,并提出了一种基于姿态旋转归一化的简单有效的解决方案,并在 T-Less 数据集上验证了该方法。