该论文介绍了一种将自然语言命令翻译成离散机器人动作的方法，并使用澄清对话共同改进语言解析和概念基础。将这个代理程序训练和评估在亚马逊的 Mechanical Turk 平台上的虚拟环境，并在真实环境中将学习到的代理迁移到物理机器人平台进行演示。

Mar, 2019

本文讲述如何通过核心编程语言并允许用户自然地增量定义替代语法和越来越复杂的概念来创建方便的自然语言接口，以在类似于分析数据、操作文本和查询数据库等复杂的任务中实现与编程语言同等的能力。作者在一个体素世界中展示了一个用户社区可以同时教授一个共同系统各种不同的语言，并用它来构建数百个复杂的体素结构的例子。三天内，这些用户从只使用核心语言到 85.9％的后 10K 个语句中使用自然化语言。

Apr, 2017

该文提出了一种通过注入领域知识的方式来改善基于文本游戏中的智能代理的实现过程，并考虑了多种不同的注入策略，包括知识图谱和输入编码策略的增强，实验结果在 ScienceWorld 文本游戏环境中得到证明。

May, 2023

本论文提出了一个用自然语言输入构造程序合成器的框架，其使用 NLP 特征和关键词编程翻译的排名学习最优权重和分类器来代替学习并使用各种领域特定语言，可以用于编辑、智能教育系统和飞行信息查询等多个领域。通过 1200 多个英语说明，各合成器为 80％和 90％的说明将期望的程序排名为最好的一个和三个。

Sep, 2015

通过自然语言条件化的模拟学习方法，结合像素感知、自然语言理解和多任务连续控制的神经网络，可以在无需任务或语言标签的情况下，显著提高任务成果，同时将语言注释成本降低到总数据量的不到 1％。

May, 2020

本文提出一种集成模仿学习和强化学习的方法，通过交互式对话游戏实现基于场景的语言学习，使得智能代理能够主动提问新事物并在一次对话中将新知识应用于实践。实验结果证实了该方法的有效性。

Apr, 2018

探索交互式人工智能与人类协作的方向，研究在基于 Minecraft 世界的交互式语言理解任务中，人类可以提供哪些类型的辅助帮助，以提高 AI 行为的性能和表现。

Apr, 2023

本文提出了一种基于多智能体交互通信的语言学习框架，在指代游戏的上下文中研究了这种学习方法，通过联系人工智能代理人彼此通信以识别随机图像，在通过调整游戏环境来提高代理人交流的自适应语言结构，并为代理人的代码提出简单的系统，从而使其更好地恰当地通信，并能更有效地与人类沟通。

Dec, 2016

为帮助新手学习如何自己使用智能手机，我们提出了一种基于自然语言的指导代理，然后使用大型语言模型解析自然语言说明并生成可以在设备上执行的宏。我们介绍了一个多语言、多模式的 UI 基础数据集 UGIF-DataSet，我们对不同的大型语言模型的性能进行比较，发现任务完成成功率为英语 UI 为 48%，非英语语言的性能下降到 32%。

Nov, 2022

本文提出了一种基于语义分析的新方法来生成自然语言界面的解释，重点是提供后续解释，描述如何最小修改发言以实现用户的目标。在两项用户研究中，我们证明了我们的方法可以显著提高用户的性能，并且与两种去除实验相比，可以生成更符合用户意图的解释。

Apr, 2022