Sep, 2019
从状态空间结构学习规划的一阶符号表示
Learning First-Order Symbolic Representations for Planning from the Structure of the State Space
Blai Bonet, Hector Geffner
TL;DR通过将规划器使用的一阶符号表示从编码状态空间结构的非符号输入中学习，我们解决了图像与符号之间的鸿沟，这意味着推断一个完整的一阶表示（即一般的动作模式、关系符号和对象）来解释所观察到的状态空间结构。