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Sep, 2019
基于 Spatio-Semantic ConvNet 的视觉地点识别
Spatio-Semantic ConvNet-Based Visual Place Recognition
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Luis G. Camara, Libor Přeučil
TL;DR
该研究提出了一种采用卷积神经网络(VGG16)的激活层对地点图像进行编码的视觉地点识别系统。该系统采用了类似于图像检索流程的两阶段方法,并在第二阶段使用CNN特征来编码语义和空间信息,其效果在常见基准数据集上明显优于其他方法。
Abstract
We present a
visual place recognition
system that follows the two-stage format common to
image retrieval
pipelines. The system encodes images of places by employing the activations of different layers of a pre-tr
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