ICCVSep, 2019
自监督单目深度提示
Self-Supervised Monocular Depth Hints
Jamie Watson, Michael Firman, Gabriel J. Brostow, Daniyar Turmukhambetov
TL;DR该研究针对单目深度估计的自监督学习方法,在不需要昂贵激光扫描或其他基础数据的情况下,使用 Depth Hints 通过加入来自简单立体算法的参考感知补充了光度学重投影代价函数,从而提高训练深度估计网络时的深度预测精度,该方法取得了在 KITTI 数据集上的最优预测效果。