Li Jiang, Hengshuang Zhao, Shu Liu, Xiaoyong Shen, Chi-Wing Fu...
TL;DR本文介绍了一种利用边缘分支和层次化图框架实现点和其语境邻居之间的语义关系来实现 3D 语义场景标注的方法,并证明其有效性。
Abstract
We achieve 3d semantic scene labeling by exploring semantic relation between
each point and its contextual neighbors through edges. Besides an
encoder-decoder branch for predicting point labels, we construct an edge bra
本研究通过设计一个新的两流全卷积网络,提出了一个联合学习方法来同时处理 3D 语义分割和 3D 语义边缘检测问题,特别是设计了一个联合调优模块来明确地连接区域信息和边缘信息,通过提出的新型损失函数,实现了更好的语义分割结果的同时改善边缘信息,结果显示该方法在 S3DIS 和 ScanNet 数据集上获得了与最先进方法相当或更好的性能,优于语义边缘检测的基准方法。