Sep, 2019

三维点云语义分割的点注意力网络

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TL;DR本研究提出了一种点关注网络，它可以在对 3D 点云进行语义分割时学习丰富的本地形状特征和上下文相关性，并代替传统卷积核或参数共享机制来更有效地处理稀疏的 3D 点云。实验表明，该算法能够与现有的最先进方法同等或更好地处理各种 3D 点云。
convolutional neural networks3d point cloudpoint attention networklocal attention-edge convolutionsemantic segmentation
发现论文，激发创造
  • 基于注意力机制的图卷积神经网络点云学习

    提出了名为 AGCN 的新型网络结构，结合了图卷积网络和注意力机制，可以有效地从无序和非结构化的点云数据中提取特征，经实验证明在分类和分割任务中均达到了当前最先进的性能。

    May, 2019

  • 基于锚点的时空注意力 3D 卷积网络，用于动态 3D 点云序列

    本文提出了一种基于锚点的时空关注的 3D 卷积操作（ASTA3DConv）来处理动态 3D 点云序列，建立了 Anchor-based Spatio-Temporal Attention 3D 卷积神经网络 (ASTA3DCNNs) 进行分类和分割任务。在实验中，该方法在 MSRAction3D 和 Synthia 数据集上展现了出色的性能和有效性，并取得了动态 3D 点云序列作为输入的最新性能。

    Dec, 2020

  • 基于自注意力的上下文感知 3D 物体检测（SA-Det3D）

    本研究提出了两种三维物体检测的自我注意力模型，即通过将卷积特征与自我注意力特征相结合，将成对的自我注意力机制纳入最新的基于 BEV、体素和点云检测器，最终在 KITTI 验证集上证明了模型精度的一致提高，同时减少了运算量和计算成本，实现了更好的参数效率和计算效率。

    Jan, 2021

  • 基于图注意力的点云局部特征开发神经网络 GAPNet

    本研究基于图形注意力机制，提出了一个新的神经网络 GAPNet，用于学习点云中的局部几何表示，并且在形状分类和部分分割任务中，取得了最先进的性能。

    May, 2019

  • PointAttN: 点云补全只需注意力

    利用跨注意力机制和自我关注机制设计新型神经网络 PointAttN，消除了现有方法中局部区域划分对点云密度分布敏感的问题，其在处理点云的过程中以点为基本单位进行计算，以简单而有效的方式直接建立点之间的短程和长程结构关系，因此可以精确地捕捉三维形状的结构信息，并预测具有高度详细几何形状的完整点云。PointAttN 在 Completion3D 和 PCN 等流行基准测试中优于现有技术的表现，代码可在 https URL 上获取。

    Mar, 2022

  • 具有上下文编码的密度感知卷积网络用于航空 LiDAR 点云分类

    本文提出了一种基于密度感知卷积和上下文编码的多尺度全卷积神经网络方法，用于 3D 点云分类，同时在 ISPRS 3D 标注基准上实现了新的最优性能。

    Oct, 2019

  • 点卷积神经网络

    本文介绍了一个使用 3D 点云进行语义分割和对象识别的卷积神经网络，其中核心是点卷积，这是一种可以在点云的每个点上应用的新型卷积算子，并且网络设计简单且能在语义分割和对象识别任务中获得可比较的准确性。

    Dec, 2017

  • 基于点云学习的动态图卷积神经网络

    该论文提出了一种新的神经网络模块 EdgeConv，用于处理点云数据的图形分类和分割任务，它在每个层动态计算出图形，具有可堆叠和可微性等优点，并通过一些标准基准测试展示了优异性能。

    Jan, 2018

  • 3D 医学点变换：为医学点云分析引入卷积到注意力网络

    本篇文章提出了一种特定于医用点云的基于注意力机制的 3D 医用点云 Transformer (3DMedPT) 模型，通过增加上下文信息和在查询时总结局部响应，可以捕捉局部和全局特征交互，同时应用位置嵌入学习准确的局部几何形状和多图推理 (MGR) 来丰富特征表示，在医用数据上的实验表明该方法的分类和分割能力优于其他方法，并且具有良好的泛化能力。

    Dec, 2021

  • 用于三维点云语义标记的全卷积网络

    本文介绍了使用一维全卷积网络对点云数据进行语义标记的方法，该方法直接分析经过地形归一化后的点，并结合光谱数据以学习上下文特征。我们的方法不需要手动提取特征，且在多个方面上比传统方法表现更优越，其中包括利用 ISPRS 3D 语义标注竞赛数据获得了 81.6% 的准确率，F1 分数比最高准确率方法高 1.69%。此外，本文还展示了该方法可轻松扩展到 2D 语义分割任务。

    Oct, 2017