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Oct, 2019
OpenVSLAM：一个通用的视觉SLAM框架
OpenVSLAM: A Versatile Visual SLAM Framework
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Shinya Sumikura, Mikiya Shibuya, Ken Sakurada
TL;DR
本研究介绍了OpenVSLAM，一个具有高可用性和可扩展性的视觉SLAM框架，为AR设备、机器人和无人机的自主控制等方面提供关键技术支持，是目前较为优秀的开源视觉SLAM框架之一。
Abstract
In this paper, we introduce
openvslam
, a
visual slam
framework with high usability and
extensibility
.
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