Nov, 2019
IRIS:从脱机机器人操作数据中学习控制的大规模隐式强化学习
IRIS: Implicit Reinforcement without Interaction at Scale for Learning Control from Offline Robot Manipulation Data
Ajay Mandlekar, Fabio Ramos, Byron Boots, Silvio Savarese, Li Fei-Fei...
TL;DR该论文介绍了一个名为 IRIS 的机器人控制方法,可以从大规模离线演示数据中学习目标导向的低级控制器,并使用高级目标选择机制来结合次优解以更加成功地完成任务。