社交互动机器人中的具身化

Dec, 2019

Embodiment in Socially Interactive Robots

Eric Deng, Bilge Mutlu, Maja Mataric

TL;DR本文回顾了有关机器人实体化在社交互动机器人中扮演角色的现有工作，并介绍了一种方法来对这些问题进行全面评估，包括机器人实体化的类型、机器人的社交角色、人机任务的类型等，旨在揭示社交互动机器人、社交援助机器人和服务机器人的实体化研究主题。

Abstract

physical embodiment is a required component for robots that are structurally coupled with their real-world environments. However, most socially interactive robots do not need to physically interact with their environments in order to perform their tasks. When and why should embodied ro

physical embodiment socially interactive robots virtual agents social roles of robots assistive robotics

发现论文，激发创造

唱出电子身体：机器人具象对用户期望的影响

使用多模态特征预测用户对给定机器人的社交和物理能力的期望，这些特征提供了关于机器人的一般心智模型的信息，可以融入互动设计和物理设计中。

Jan, 2024

魅力肌肉：拥有身体并非体现具身之意

本文认为，融合智能体的行动选择问题和更抽象空间中的行动选择问题，并通过体现某些具体身体的情况和活动模式，采用更加严谨和实用的方式解决问题，而这并不特指身体运动或者遍历物理空间，同时论述了计算机程序在何种条件下，能比行走、说话机器人更加体现感知

Jul, 2023

跨认知体系研究：混淆检测的案例研究

本论文探讨了如何利用虚拟环境中的人 - 头像交互模拟物理环境中的人 - 机器人交互，并展示了这两种模式下用户行为和自我报告结果的相似之处。该研究表明，即使存在态度差异和技术控制限制，也可以通过精心设计的人 - 头像研究来补充挑战更大的人 - 机器人研究。

Jun, 2022

学习身体模型：从人类到仿人机器人

本研究通过与发展心理学家合作的定向实验，了解婴儿如何获得第一次的 “感觉 - 运动身体知识”，进而构建具有传感器官的计算模型，对多模态身体表示学习、适应和操作的机制进行研究，提出了自我接触和自我观察的办法，开发了一个校准工具箱，并在多个机器人平台上进行了实验验证，最终研究了周围空间与人类和机器人的安全合作的可能性。

Nov, 2022

Virtual Embodiment: 人工智能研究的可扩展长期战略

该论文提出了一种名为虚拟体验（virtual embodiment）的多模式 AI 策略，它允许开发人工智能的可伸缩性，并以一种伦理负责的方式在领域内逐步推进。

Oct, 2016

体感人工智能综述：从模拟器到研究任务

本文对体感式人工智能领域进行了综合系统的调查和研究，包括对九个当前体感式人工智能模拟器的评估，以及对于该领域的三项研究任务，即视觉探索、视觉导航和身体问题回答的探索，并旨在为该领域模拟器和未来方向的选择提供建议。

Mar, 2021

人机交互中拟人化感知的实时度量方法研究

研究了人类与机器人面部交互的音响 - 语调协调程度，发现主观和客观对人形化的感知程度与音声 - 语调协调程度呈正相关。

Jan, 2022

RoboTHOR：一个开放的从模拟到现实的具身化智能平台

介绍了一个基于模拟环境的交互式和具身视觉 AI 研究平台 RoboTHOR，为解决模拟到真实世界的模型迁移问题提供了可能，为全球的研究者提供了一个远程测试具身模型的平台，并自举了实验结果表明，在模拟与物理世界中测试的模型训练性能存在显著差异，可能成为视觉计算的下一个发展阶段。

Apr, 2020

面向个性化情感交互的多模态社交机器人

本研究采用强化学习方法建立了一个多模态情感交互框架，利用人类用户的情感状态作为交互的奖励因素，优化了机器人的行为策略，并针对用户进行个性化情感交互来增强社交场景下机器人的自然性和吸引力。

Oct, 2021

机器人的具身神经形态人工智能：观点、挑战与研究发展框架

机器人技术、具身智能、神经形态计算、机器人学、神经形态人工智能是本文的五个关键词。本文探讨了通过我们的观点实现机器人系统的具身神经形态人工智能的方法，并确立了研究挑战和机会以及对未来研究发展的愿景。

Apr, 2024