ECCVDec, 2019

学习分离:检测城市场景中的严重遮挡物体

TL;DR本文提出一种名为 SG-Det 的模型,使用一种新颖的嵌入机制来联合利用检测框的语义和几何特征,从而在面对类内遮挡较多的场景时显著提高了检测召回率,特别适用于城市场景的汽车和行人检测,在 KITTI 和 CityPersons 数据集上展示了 SG-Det 模型的最优性能。