利用重要性抽样比率估计技术改进了策略梯度方法中的信用分配问题，解决了在顺序决策制定问题中缺乏评估反馈的挑战。

Jul, 2023

通过对选择性赋权的 TD 方法进行统一描述和理解，介绍了如何将赋权应用于基于值的学习和规划算法中，以调节预测和控制问题中的后向信用分配。在这个空间中，我们还确定了一些现有的在线学习算法，它们可以作为特例进行选择性分配信用，并增加了一些可以反事实分配信用的算法，使得信用可以从轨迹和策略之外进行分配。

Feb, 2022

本研究应用反事实的思想来解决强化学习领域中 action 对于未来奖励的影响以及技能和运气的区分问题，并提出了一种使用未来条件价值函数作为基准的策略梯度算法，以及加入了不确定因素的验证和实验，证明了该算法有效性和低方差的特点。

Nov, 2020

信用分配问题是强化学习中一个长期存在的挑战，通过对深度强化学习中的时间性信用分配进行研究，提出了一种统一的信用形式，并分析了现有方法在处理延迟效应、位置换位和行动影响不足方面的挑战，还介绍了评估信用分配方法的协议，并建议诊断不同信用分配方法困难来源的方法。该综述为新进入者和研究人员提供了领域概述，为学者在信用分配问题上开展新研究提供了连贯的视角，并提出了未来研究的潜在方向。

Dec, 2023

研究探讨了如何从常规多步强化学习的角度看待分层信用分配，并将其改进为能够提高代理性能的层次算法。

Mar, 2022

通过引入一种赋分策略（Hindsight PRIOR），将状态重要性纳入奖励学习中，可以改善策略学习速度、整体性能和奖励恢复，在元世界（20%）和 DMC（15%）的运动和操纵任务上平均恢复了更多奖励，这表明赋分策略对奖励学习有很大的益处，并且状态重要性在前向动力学预测中是决策偏好的强有力指标。

Apr, 2024

本文提出了一种新的梯度估计算法 HNCA，用于离散随机单元网络的信用分配，该方法通过基于其输出影响其子节点的程度来分配信用，证明 HNCA 产生的无偏梯度估计与 REINFORCE 估计器相比具有更小的方差，同时计算成本与反向传播相似。

Oct, 2021

本文提出了利用表征学习中的先验信息直接进行值函数预测的方法，即结合模型学习和模型自由方法的优势，确定哪些未来轨迹特征提供有用信息，从而为任务提供可操作的预测目标，加速值函数的学习。

Feb, 2020

本文介绍了一种基于 Counterfactual Contribution Analysis（COCOA）的信用分配算法，在衡量行动对未来奖励的影响时，通过量化一个反事实的查询来实现精确的信用分配，即 “如果智能体采取另一个行动，它仍然能达到这个奖励吗？”，在评估长期信用分配能力的一套问题上进行了实验，并通过与 HCA 和常见基线比较表明，模型信用分配算法的改进性能由于较低的偏差和方差，为实现样本高效强化学习开辟了新的道路。

Jun, 2023

探究了一种名为 'Predecessor Features' 的算法，它通过维护一个近似过去积累经验和的方法，允许将时序差分误差准确地传播到比传统方法更多的前身状态中，从而大大提高了增强学习的效率和性能。

Jun, 2022