CVPRDec, 2019

街角探测：使用多普勒雷达在野外进行非直射线探测和跟踪

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TL;DR该研究使用多普勒雷达技术进行非直达测距，利用时序多普勒速度和位置信息进行 NLOS 检测与跟踪，成功实现对动态环境中隐藏物体的检测、分类和追踪，适用于大规模的汽车场景且成本低廉。
non-line-of-sightdoppler radarshidden object detectiontrackingautomotive scenarios
发现论文，激发创造
  • 稳态非直视成像

    本文提出了一种利用非定向散射表面反射光方向性的间接光线成像方法，通过可训练的体系结构将散射反射光映射到场景反射上，实现了使用传统强度传感器和连续光照的稳态非直视成像。

    Nov, 2018

  • 非直视成像

    该文回顾了非直视成像领域的最新进展，探讨了如何绕过障碍物观察到隐藏在墙壁或其他障碍后方的物体的 3D 图像以及未来的发展前景。

    May, 2020

  • 路径探索者：基于注意力的动态非直视追踪与移动机器人

    非直视成像是一个活跃的研究领域，在动态环境中基于移动相机实现非直视成像一直是一个未解决的问题。本研究提出了一种数据驱动的非直视成像方法，PathFinder，可以通过在小型、功耗受限的移动机器人上安装标准 RGB 相机来使用。我们使用一个基于注意力机制的神经网络来处理连续帧序列的线视 ideo，从中提取包含多个垂直平面的图像，并选择提取获得最大非直视成像信息的平面。我们使用无人机进行视频采集，并验证了该方法在野外场景中的有效性，从而实现了低成本的动态非直视成像。

    Apr, 2024

  • 从瞬态正弦图像实现高效的非直观成像

    本文介绍了一种名为 Circular and Confocal Non-line-of-sight (C2NLOS) 扫描的非直线视野成像技术，它使用激光和超快速感应器来测量多次散射光的行程时间，以了解隐藏的场景。与现有的 NLOS 技术相比，这种技术可以更高效的扫描目标，同时提高成像的质量和效率。

    Aug, 2020

  • 绕过拐角成像的最新进展

    本文回顾了不同类型的现有非直线视线成像技术，讨论了需要解决的挑战，特别是在受限实验环境之外的应用。我们的目标是向更广泛的研究社区介绍该主题，并提供进一步发展该研究领域的见解。

    Oct, 2019

  • 实时被动非直视跟踪：传播与校准

    本研究提出了一种纯被动式的非直射式跟踪方法，仅通过观察一个继电器墙来追踪走在隐形房间中的人，利用差分帧作为时空局部运动信息的必要携带者，提出了 PAC-Net，填补了现有非直射式数据集的空缺。

    Mar, 2023

  • 使用光学相干技术实现非直视下的直接目标识别

    利用散射在壁面上形成的斑点模式，结合深度神经网络，实现在非直视条件下对被遮挡的目标进行识别的一种新方法。

    Mar, 2019

  • 虚拟镜像：超越第三次反射的非直视成像

    非直视成像方法可通过间接照明重建观察者无法看到的复杂场景，但受限于第三次反射而仅适用于单个角落配置，本论文通过利用虚拟镜面的特性扩展了非直视成像的能力，克服了有限可见角度和隐藏在两个角落后的对象成像的问题。

    Jul, 2023

  • 散射介质中使用相位场的非直视成像

    非直视成像通过利用相位场来重建浸泡在散射介质中的复杂场景，对面临挑战的情况如散射媒体中的场景进行了实证分析，并将该方法应用于真实场景，表明其与最新的弥散光学层析成像方法性能相似。

    Aug, 2023

  • 远距离人员非直视跟踪

    本研究设计了一种基于单激光照射和单像素单光子探测的长距离追踪系统，能够在 50m 的距离上追踪一个或多个隐藏在视野之外的人，为下一代 LiDAR 系统的发展铺平了道路。

    Mar, 2017