Dec, 2019

学习视频实例分割的时空嵌入

TL;DR本研究提出了一种新颖的视频实例分割嵌入式方法,该方法通过融合外观、运动和几何等多种线索来学习时空嵌入,其中,运动由 3D 因果卷积网络模拟,几何由单目自监督深度损失模拟。在这种嵌入空间中,同一实例的视频像素被聚类在一起,同时与其他实例分离,从而自然地跟踪实例而不需要任何复杂的后处理,而且实时性能良好。研究结果表明,该模型在 KITTI 多物体和跟踪数据集上可以准确地跟踪和分割实例,即使存在遮挡和遗漏检测等问题,也能推进同类算法的发展。