Dec, 2019

LS-Net:快速单次扫描线段检测器

TL;DR本文介绍了 LS-Net 单次拍摄行段检测器,将其应用于无人机的输电线路检测中,该方法不仅快速准确,而且通过物理渲染技术生成的合成图像进行数据增强,使其在自主避障和自主飞行方面具有广泛的应用前景。