Dec, 2019

3D 点云的深度学习：概述

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TL;DR本文综述了近期 point cloud learning 领域深度学习方法在 3D 形状分类、3D 物体检测与跟踪、3D 点云分割三大任务中的最新进展及其对公共数据集的比较结果，并提出了可启发未来研究的深刻见解和方向。
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发现论文，激发创造
  • 深度学习技术在三维点云分类和语义分割中的综述

    本研究综述了深度学习在点云处理中的最新进展、挑战和潜在研究方向，重点关注点云分析中的 3D 形状分类和语义分割两个主要任务。

    May, 2024

  • 基于深度学习的三维点云分类：系统调查与展望

    该论文介绍了点云的获取、特点和挑战，回顾了点云分类的 3D 数据表示、存储格式和常用数据集，总结了基于深度学习的点云分类方法，并对最新研究进展进行了补充，对主要方法的性能进行了比较和分析，并讨论了点云分类面临的一些挑战和未来方向。

    Nov, 2023

  • 自动驾驶中的三维物体检测与跟踪的深度学习方法：简要综述

    自动驾驶中的目标检测和跟踪是重要且基础的任务，旨在在场景中识别和定位预定义类别的对象。这篇论文展示了最近在深度学习方法中对于 3D 目标检测和跟踪的研究进展，以帮助更好地了解该领域的现状。

    Nov, 2023

  • 自动驾驶中的激光雷达点云深度学习综述

    该论文系统地回顾了现有的深度学习体系结构在 LiDAR 点云中的应用，包括用于自动驾驶的特定任务如分割、检测和分类，并总结了近五年来超过 140 个重要贡献，包括 3D 深度架构、3D 语义分割、目标检测和分类方面的深度学习应用以及特定的数据集、评估指标和最新的性能。最终，我们总结了剩余的挑战和未来研究方向。

    May, 2020

  • 基于深度学习的三维实例与语义分割：一份综述

    该研究主要讨论了基于深度学习的三维分割在点云数据处理中的应用，并评估了不同分割算法对不同数据集的竞争力以及最常使用的处理流程、其优势、限制、未来研究方向等。

    Jun, 2024

  • 深度学习技术在三维感知数据分类中的综述

    本文综述了当前处理非结构化欧几里得数据的深度学习架构，并提供了自动理解和分类三维感测数据的算法需求和未来研究价值的文献支持。

    Jul, 2019

  • 基于三维点云数据的三维对象和场景的分类、识别、分割和重构：综述

    本文综述了现有的三维点云分析技术及其算法、应用场景和目标，介绍了使用的数据集和评估指标，并比较了现有解决方案的性能，最后分析了当前技术面临的挑战和吸引人们注意的未来趋势。

    Jun, 2023

  • 三维点云分类中的对抗攻击和防御：综述

    本文旨在综述目前关于点云分类中的对抗攻击和防御技术的进展，包括对对抗攻击的原理和特点、最近几年的对抗攻击示例生成方法的总结和分析以及防御策略的分类（包括输入变换、数据优化和深度模型修改）。最后，本文阐述了这一领域中几个具有挑战性的问题和未来的研究方向。

    Jul, 2023

  • 深度学习中点云数据增强的进展：一项调查

    该研究综述了深度学习在点云处理中的应用，探讨了数据增强方法，并对其进行了综合评估和分类，以帮助研究人员全面了解点云数据增强的现状，并推动其广泛应用和发展。

    Aug, 2023

  • 使用深度神经网络进行无监督点云表示学习：综述

    本文综述了使用深度神经网络实现无监督点云表示学习的方法。通过对技术方法的描述、评估以及相关数据集和体系结构的介绍，总结讨论了无监督点云表示学习方法的现有研究，并对多个广泛采用的点云数据集进行了定量基准测试及分析。最后，提出了未来研究中可能面临的挑战和问题。

    Feb, 2022