Jan, 2020
基于深度强化学习的密集与动态环境中的多智能体运动规划
Multi-agent Motion Planning for Dense and Dynamic Environments via Deep Reinforcement Learning
Samaneh Hosseini Semnani, Hugh Liu, Michael Everett, Anton de Ruiter, Jonathan P. How
TL;DR本文介绍深度强化学习算法和基于力的运动规划算法的混合算法,在稠密和动态环境下解决分布式运动规划问题,并且能够更好地解决时间最优性和冲撞问题。