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Jan, 2020
加拿大恶劣驾驶条件数据集
Canadian Adverse Driving Conditions Dataset
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Matthew Pitropov, Danson Garcia, Jason Rebello, Michael Smart, Carlos Wang...
TL;DR
该研究使用改装的林肯MKZ自动驾驶平台，收集了加拿大滑雪屋地区的自动驾驶数据集，通过8个相机、Lidar和GNSS+INS系统，以及使用Scale AI提供的Lidar框注进行数据标注，提供了一个重点关注恶劣驾驶条件的自动驾驶数据集。
Abstract
The
canadian adverse driving conditions
(CADC)
dataset
was collected with the Autonomoose
autonomous vehicle
platform, based on a modified
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