Jan, 2020

高维贝叶斯优化中线性嵌入的重新审视

TL;DR本文通过对现有线性嵌入的文献进行研究后,识别出其中的一些关键问题和误解,并在解决这些问题的基础上,极大地提高了利用线性嵌入进行 Bayesian 优化的效能,包括机器人运动中学习步态策略等方面。