Jan, 2020

AU-AIR：低空交通监控多模式无人机数据集

PDF
TL;DR本文提出了一种多用途的多模态传感器航空数据集（AU-AIR）, 旨在弥合计算机视觉和机器人学之间的差距，并通过多种类型的记录数据进行真实环境的移动物体检测训练和测试，包括自带计算机的无人机。
unmanned aerial vehiclesobject detectionmulti-modal sensor datanatural and aerial imagesmobile object detectors
发现论文，激发创造
  • SynDrone – 城市场景下多模态无人机数据集

    为了解决现有数据集图片数量有限的问题，本文提出了一个包含图像和三维数据的多模态综合数据集，该数据集包含 28 类的像素级标注，并可用于深度网络架构的有效训练，结果表明其在合成数据和实际数据的适应方面具有良好的前景。

    Aug, 2023

  • UEMM-Air: 无人机目标检测的综合多模态数据集

    提出了一种基于 Unreal Engine（UE）的多模态无人机目标检测数据集 UEMM-Air，通过模拟不同无人机飞行场景和目标类型，自动收集来自不同角度、高度的数据，并使用新颖的启发式自动注释算法生成准确的目标检测标签。该数据集包含 20k 对图像，具有 5 种模态和精确的注释，并且在众多实验中建立了新的基准结果，表明在 UEMM-Air 上预训练的模型在下游任务中表现更好。该数据集可公开获取以支持多模态无人机目标检测模型的研究。

    Jun, 2024

  • UAVid: 一份用于无人机图像语义分割的数据集

    介绍并推广了 UAVid 数据集，即用于语义分割的无人机高分辨率影像数据集。该数据集采用斜视图拍摄，结合侧视和俯视角度，可为对象的识别提供更多信息，并提供了几种深度学习基线方法，其中提出的多尺度扩张网络效果最好。

    Oct, 2018

  • MMAUD：现代小型无人机威胁的综合多模态反无人机数据集

    MMAUD 是一个多模态反无人机数据集，用于无人机检测、无人机类型分类和轨迹估计，提供多种感知输入和准确的基准数据，对于开发准确和高效的解决方案具有重要价值。

    Feb, 2024

  • HIT-UAV：无人机高空红外热数据集

    该研究提出了一个用于无人机（UAV）物体检测应用的高空红外热数据集 HIT-UAV，其中包含来自学校、停车场、道路、游乐场等地采集的 2898 个红外热图像，将有助于提高 UAV 应用的性能。

    Apr, 2022

  • 无人机基准测试：目标检测和跟踪

    本文着重于构建一个针对复杂场景的无人机基准测试数据集，并对基准测试集中的物体检测、单目标跟踪和多目标跟踪进行了详细的定量分析，实验结果表明目前最先进的方法在这个数据集上的表现相对较差，给出了这一问题的多方面解决方案。

    Mar, 2018

  • 反无人机：一种大型多模式无人机跟踪基准测试

    提供一个包含超过 580k 个边界框的数据集，命名为 Anti-UAV，可用于研究无人机（UAV）的跟踪任务及其性能，文中还提出了双流语义一致性（DFSC）的方法，可以通过视频序列中的语义流提高跟踪器的性能。

    Jan, 2021

  • SkyScenes: 用于航空场景理解的合成数据集

    使用从无人机 (UAV) 角度捕获的繁密注释的航拍图像，我们创建了一个综合性的合成数据集 SkyScenes，以全面展示在不同布局（城市和农村地图）、天气条件、时间、俯仰角和海拔高度上的多样性，具有相应的语义、实例和深度注释。通过我们在 SkyScenes 数据集上的实验，我们证明：（1）在 SkyScenes 上训练的模型对不同的实际情境具有很好的泛化性能，（2）将真实图像的训练与 SkyScenes 数据相结合可以提高实际表现，（3）SkyScenes 的可控变化可以揭示模型对视点条件变化的响应方式，（4）引入额外的传感器模态（深度）可提高航拍场景理解能力。

    Dec, 2023

  • 多视角航拍视觉识别（MAVREC）：多视角能否提升航拍视觉感知？

    该研究介绍了一种名为 MAVREC 的用于航拍识别的视频数据集，通过对地面摄像机和无人机摄像机的同步场景记录，以及包含标注边界框的图像，实现了航拍识别的超越性预训练策略。

    Dec, 2023

  • SeaDronesSee：开放水域人类检测的海上基准

    本文介绍了一个旨在填补从陆基视觉系统到海基系统的差距的大规模视觉目标检测和跟踪基准（SeaDronesSee），我们从各种高度和视角，提供海拔，视角和其他元数据等相关信息，收集和注释了超过 54,000 帧，包括 400,000 个实例，并在此基础上评估了多个最先进的计算机视觉算法。

    May, 2021