本文提出一种新的正则化技术：在训练过程中随机抽样 ODE 的结束时间，实验证明该技术能够在多个任务中显著减少训练时间并提高性能

Jun, 2020

本研究提出一种利用混沌和数学优化的训练算法，可有效解决 NeuralODEs 实际应用中训练时间长，效果不佳的问题。与传统训练方法相比，该算法在不更改模型架构的情况下，可大幅降低误差值，并能够准确地捕捉真实的长期行为并正确地向未来外推。

Oct, 2022

通过使用内部成本启发式算法，本文开发了两种采样策略来减少函数评估数量并加速预测，与全局正则化相比，我们的方法在普通微分方程和随机微分方程中具有相似的性能而不会影响实施的灵活性。

Mar, 2023

本文对几个图像分类任务进行了随机正则化神经 ODE 的实证研究，探讨了数据增强对其性能的影响，展示了神经 SDE 相对于其确定性版本的优势，但进一步的研究表明，数据增强消除了随机正则化的影响，使得神经 ODE 和神经 SDE 的性能差异微不足道。

Feb, 2020

本文提出了一种基于正则化的方法，该方法利用自适应微分方程求解器的内部代价启发式和离散相邻灵敏度来引导训练过程，以学习更易于求解的神经微分方程，并在不增加训练成本的情况下加速预测，该方法可应用于常微分方程和神经随机微分方程。

May, 2021

通过实验和理论探讨，研究了神经常微分方程（ODEs）模型的鲁棒性。发现相比传统的卷积神经网络（CNNs），ODE 网络更加稳健，并提出一种新的时间不变稳态神经 ODE 方法（TisODE）来进一步提高鲁棒性。

Oct, 2019

通过使用 Gauß-Legendre 积分法加速伴随方法，我们提出了一种加速神经 ODE 训练的新方法，这对大型模型尤为有效，同时也为训练基于 SDE 的模型提供了新的方法。

Aug, 2023

本研究旨在解决学习具有刚性系统的神经普通微分方程（ODE）的挑战，它通常来自化学和生物系统中的化学动力学建模。本文提出了使用深度网络、适当缩放网络输出以及稳定梯度计算等关键技术的方法，成功地演示了解决 Robertson 问题和空气污染问题中的硬化系统。通过使用学习刚性神经 ODE 的工具，可以在能源转换、环境工程以及生命科学等具有广泛时间尺度变化的应用中使用神经 ODE。

Mar, 2021

采用简单的正则化方案和柔性神经 ODE，我们可以从时间序列数据中强大地恢复动态和因果结构，并对变量或系统自身进行准确的预测。

Jun, 2021

深度残差网络与神经常微分方程之间的离散化联系被建立，证明了在特定条件下网络收敛至全局最小值。

Sep, 2023