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Feb, 2020
手眼标定问题的最优最小二乘解
Optimal least-squares solution to the hand-eye calibration problem
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Amit Dekel, Linus Härenstam-Nielsen, Sergio Caccamo
TL;DR
本文提出了一种使用双四元数的最小二乘形式来解决手眼标定问题的方法，并介绍了基于问题的解析特性的有效算法，避免了非线性优化以及在成本函数中考虑先验附加项的方法。
Abstract
We propose a
least-squares formulation
to the noisy
hand-eye calibration
problem using
dual-quaternions
, and introduce efficient algorithm
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