Mar, 2020
无指导深度、光流、姿态及遮挡的三维几何学学习
Unsupervised Learning of Depth, Optical Flow and Pose with Occlusion from 3D Geometry
Guangming Wang, Chi Zhang, Hesheng Wang, Jingchuan Wang, Yong Wang...
TL;DR该研究针对自动驾驶技术中单目序列所含信息研究了单目深度估计、相机自身运动估计和连续帧中的光流估计,并提出了基于三个区域模型、OCCLUSION 区域的完整显式分割以及相应的无监督学习方法, 显著提高了三项任务的性能。