Mar, 2020
Point-GNN: 针对点云中 3D 物体检测的图神经网络
Point-GNN: Graph Neural Network for 3D Object Detection in a Point Cloud
Weijing Shi, Ragunathan, Rajkumar
TL;DR本研究提出了一种基于图神经网络的 LiDAR 点云对象检测方法,采用自动注册机制降低了平移方差,并结合盒子合并和计分运算从多个数据点准确地组合检测结果,在 KITTI 基准测试中,该方法仅使用点云即可实现领先的准确性,甚至胜过融合算法,这显示了使用图神经网络作为三维对象检测的新方法的潜力。