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Mar, 2020
神经运动信息传递的协作运动预测
Collaborative Motion Prediction via Neural Motion Message Passing
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Yue Hu, Siheng Chen, Ya Zhang, Xiao Gu
TL;DR
本研究提出了一种神经网络消息传递模型来模拟交通参与者之间的协作和交互，以及对行为建模的单个参与者。在两种设置下，模型都高效优于之前最先进的方法。
Abstract
motion prediction
is essential and challenging for
autonomous vehicles
and
social robots
. One challenge of
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