ECCVMar, 2020

DELTAS: 通过学习三角化和稀疏点的密集化进行深度估计

TL;DR该研究提出了一种基于 interest point detection 和 descriptor learning 的深度估计方法,通过三个步骤,匹配、三角测量和稠密化得到 3D 点云,实现了高精度和低计算消耗的双赢,将该方法与强基线进行对比,表现优越。