CVPRMar, 2020

AutoTrack:面向自动时空正则化的无人机高性能视觉跟踪

TL;DR提出了一种自适应在线学习以提高无人机(UAV)目标跟踪和定位的方法,该方法通过引入空间本地响应地图变化作为空间正则化,并使用全局响应地图变化来确定滤波器的更新速率,优于基于 CPU 和 GPU 的跟踪器,速度为每秒约 60 帧,具有较高的有效性和多功能性。