本文提出了一种基于时空动态模型的无监督光流估计方法，使用视图合成的自我监督学习来提供可靠的运动先验信息，利用邻帧的运动先验来改善光流估计中遮挡区域的监督，采用自我监督知识蒸馏来让模型理解物体在连续动态环境中的运动模式，实验证明该方法在无监督光流估计中取得了最先进的性能并具有记忆开销优势。

Apr, 2023

无标注图像分割和定位是自主机器人学习将图像解析为个体对象的关键能力，本研究提出了一种新的损失函数，利用无标注视频中的光流信息辅助自我监督视觉转换器的特征优化，实现了无标注语义分割的优于现有技术的性能。

Jul, 2023

提出了一种在没有 ground truth flows 的情况下实现 fine tuning 的实用方法，该方法基于 self-supervision 和使用 flow supervisor 实现了更稳定收敛和更好的准确性，在 Sintel 和 KITTI 基准上实现了有意义的改进。

Jul, 2022

本文研究使用代理真实数据进行卷积神经网络的无监督学习，以估计光流。通过使用经典方法生成的代理真实数据来指导 CNN 学习，我们的指导式学习方法在三个标准基准数据集上表现优异，但完全无监督且可以在实时运行。

Feb, 2017

本文研究了卷积神经网络在无监督学习下学习光流预测的能力；提出了一种新的模型来显式模拟遮挡问题，并使用新颖的变换方式来更好地学习大运动；在 Flying Chairs，MPI-Sintel 和 KITTI 标准数据集上进行了测试，结果表明在 KITTI 数据集上无监督方法的效果优于有监督方法，尤其在该数据集上，我们的方法表现出色。

Nov, 2017

本研究提出一种利用基于能量的方法进行光流估计的无监督学习方法以替代对真实场景难以获得的像素精确度地面实况数据的依赖，此方法在 KITTI 基准测试中的表现优于以往的无监督深度网络，甚至比仅在合成数据集上进行训练的类似监督方法更准确，在 KITTI 2012 和 2015 基准测试中具有竞争优势。

Nov, 2017

本研究提出了一种自监督学习的方法，通过利用非遮挡像素估计可靠的光流，用于学习虚假的遮挡。同时，通过设计一个简单的 CNN 来利用多帧的时间信息来获得更好的光流估计。该方法在 MPI Sintel、KITTI 2012 和 2015 等多个挑战基准测试中取得了最佳性能，并且该自监督预训练模型为监督微调提供了极好的初始化，其微调后的模型在三个数据集上均取得了最先进的结果。

Apr, 2019

本研究通过分析光流的关键组件如光度损失、遮挡处理和光流平滑正则化，提出了多种类似代价体积规范化、在遮挡掩模处停止梯度、在上采样光流场之前鼓励平滑等方法的优化，结合改进后的组件提出了一种新型的无监督光流技术，该技术不仅在 KITTI 2015 数据集上表现出色，而且比现有方法更为简单。

Jun, 2020

本文介绍了一种使用自我监督的技术，基于最近邻和循环一致性，来训练场景流模型，从而解决在自动驾驶过程中对高动态环境的非刚性物体移动的计算问题，并且其性能优于当前标注了实际场景流数据的最新的有监督学习方法.

Dec, 2019

本文提出的单目场景流（Scene Flow）估计方法基于一个卷积神经网络（CNN），通过充分考虑光流代价体积，成功估算出深度和三维运动。我们采用了自监督学习方法，利用三维损失函数和遮挡推理来提高估计精度。实验结果表明，该方法在单目场景流估计领域取得了最佳性能，同时在光流和单目深度估计子任务上也获得了很好的结果。

Apr, 2020